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GMSL/FPDLink 摄像头
GMSL摄像头使用GMSL和GMSL2技术（一种SerDes技术），通过一根同轴电缆传输高速视频、双向控制数据和电源。GMSL1/2 和 FPDLink摄像头是SerDes摄像头，可用于更长距离。这些摄像头可以通过同轴电缆放置在距离主机处理器20米的地方，仍然可以支持较少的延迟和高帧速率。这是世界上第一款速度最快的GMSL相机。
应用
1. 汽车环绕视图/汽车环绕视图
2. 自动驾驶
3. 电子后视镜/电子后视镜更换
4. 高级辅助驾驶和VisualFusion/ADAS查看融合
5. 高动态应用/高动态范围成像
汽车成像传感器摄像头是ADAS和自动驾驶系统的重要组成部分。它们提供了有关汽车周围环境的视觉信息，包括不同物体的形状、颜色和纹理，如易受伤害的道路使用者、交通信号、标志、汽车、卡车、道路标记等。我们对现代高动态范围（HDR）汽车图像传感器进行了比较分析。这些传感器包括顺序曝光、分离像素（SP）和超级曝光像素（SE）架构。顺序曝光双转换增益（DCG）像素是众所周知的，但受到运动和LED闪烁伪影的影响。SP DCG和SEDCG架构都显示出运动伪影和LED闪烁的显著改善。聚焦于这些传感器的信噪比（SNR）和分辨率特性，我们研究了这些传感器利用理想观察者（SNRI）概率度量的SNR的目标检测能力。我们发现，在汽车温度范围内，SE像素的性能优于SP像素。我们还表明，与较大的3µm像素相比，较小的2.1µm像素的特殊汽车摄像头热条件可能会提供更好的检测能力。超级曝光像素传感器为物体检测提供了最佳基础，尤其是在角落情况下，在较高温度下，额外的SNR和分辨率提高了算法性能这种改进的物体检测性能使物体能够在更远的距离处被检测或分类，从而使车辆中的ADAS系统有更多的时间进行分析、规划和行动，这将提高恒定速度下的安全指标，或在更高速度下实现固定的使用情况，例如，更高的高速公路自主性或超过标准速度限制的自动驾驶。
方竹科技GMSL/FPDLink采集板和载板
方竹科技R&D团队专研边缘计算及SerDes领域多年，基于Nvidia/RK3588等平台，设计研发的GMSL/FPDLink采集板和载板精准适配市面上99%GMSL1/2/3相机及 FPDLink相机，从硬件研发到软件驱动调试100%自研，是该领域的先行者。
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双AGX Orin载板带16路GMSL | Orin NX载板带6路GMSL | GMSLx16路采集板用于AGX Orin/Xavier |
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GMSLx8路采集板用于AGX Orin/Xavier | GMSLx2路采集板用于Orin NX/ Orin Nano | GMSLx2路采集板用于Xavier NX/ Nano |
https://shop268142199.taobao.com/category-1616871744.htm?spm=2013.1.0.0.6bff3f0fuIiUX9&search=y&catName=NVIDIA+Jetson
支持相机列表
品牌 | Sensor型号(YUV) | 备注 |
舜宇Sunny | OX08B40 |
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英特尔 Intel Realsense | D457 |
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艾睿光电 iRay | M6 |
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Pilot640 |
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高德红外 Guide Infrared | 红外IR |
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辉创Whetron | OSX019 |
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德赛 Desay | OX01FC |
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OSX019 |
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森云智能 Sensing | AR0147 |
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AR0231 |
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OX03C |
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IMX390 |
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ISX031 |
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OX05B |
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IMX490 |
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AR0820 |
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OX08BC |
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猎豹 Leopard Imaging | IMX490 |
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IMX390 |
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AR0233 |
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AR0820 |
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广州晶华精密Joctech | OX08BC |
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IMX390 |
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OX01FC |
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沈阳丽景科技LJI | IMX390 |
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ISX031 |
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OX08B40 |
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艾利光Aili-Light | OSX019 |
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OX03C |
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ISX031 |
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ISX021 |
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OX08B40 |
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经纬恒润 Hirain | OV2311 |
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可搭配的配件
1. GMSL/FPDLink同轴线束：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22505135965.21.247149fepLV0bv&id=684821038122
两端 | 长度(米) | 防水 | 接口 |
双母头或公母头 | 2 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 3 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 5 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 7 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 8 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 10 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 12 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 16 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 0.5 | 支持 | Mini Fakra四合一 |
批量定制 | 1-16 | 支持 | GMSL或FPDLink |
