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应用
F305为一款针对NVIDIA® Orin NX™系列模块设计的计算平台载板，同时也可以兼容接入OrinNano™/ Xavier NX™/ Nano™/ TX2-NX™模块，它拥有丰富的IO接口类型包括2路千兆RJ-45、3路CAN总线、mini-PCIe可扩展4G/WIFI、6路GMSL2兼容GMSL1相机等，具备超长MTBF稳定运行能力，广泛适用于物流、安防、低速自驾、零售等行业，终端产品形态丰富可应用于机器人，无人机，无人配送车，无人船，智能执法设备等。
规格参数
类型Type | 项目Items | 描述 Description |
SOM核心 | 处理器 | NVIDIA Jetson Xavier NX (21TOPS) 兼容Orin NX/ Orin Nano/ Nano/ TX2-NX开套件 |
384核NVIDIA Volta™ GPU 集成48TensoRT核心 |
6核NVIDIA Carmel ARM® v8.2 1.4GHz 64位 |
LPDDR | 8GB/16GB 128位LPDDR4x 1.6GHz w/ ECC |
HDD存储 | 16G eMMC5.1核心板内置 |
网络接口 | 有线网络 | 支持1x千兆 RJ45 |
有线网络 | 支持1x千兆 RJ45 |
WIFI网络 | WIFI 2.4G/5GHz 兼容 BT |
4G网络 | 移远EC20(miniPCIe） |
5G网络 | 移远RM500U-CN(M.2） |
GNSS | L76K模块 支持GPS/北斗-2.0M定位精度 |
外部功能接口 | M.2接口 | 支持M.2-Key M SSD支持，长度2280 |
USB接口 | 2xUSB3.0兼容2.0 TYPE-A叠层 (USB Hub芯片）
1x TYPE-C USB 2.0（支持OTG，下载接口）
1x TYPE-C Debug（USB-UART Debug接口） |
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Camera接口 | 2路GMSL FAKRA (1颗MAX9296) |
4路GMSL FAKRA (1颗MAX96712) |
支持一组4Lane CSI接口 |
20Pin Header | 2xDI 3.3V TTL (带隔离）
2xDO 3.3V TTL（带隔离）
2x CAN_H/L （带隔离）
1x RS232 （DB9)
1x RS485 （带隔离，DB9）
1x 同步信号（输入到GMSL 解串器） |
T卡 | T卡接口，支持热插拔 |
RTC | 1x RTC |
FAN | 4-Pin风扇接口 |
显示接口 | HDMI2.0 |
Button按键 | Reset按键 |
Recover按键 |
LED灯 | Power指示灯 |
状态指示灯 |
SIM 卡 | Push-pull |
PCB规格 | PCB板层 | 6层 |
供电电源 | 开机 | 上电自开机 |
| 关机 | 不支持断电延时关机 |
| 供电 | 9~36V DC |
| 功耗 | ≤30W |
整机形态 | 尺寸 | 长*宽*高 |
| 散热 | 核心板带风扇，主动散热 |
| 外壳 | 无外壳 |
工作温度&湿度 | 温度 | -20℃ ~ +65℃ |
支持相机列表
品牌 | Sensor型号(YUV) | 备注 |
舜宇Sunny | OX08B40 |
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英特尔 Intel Realsense | D457 |
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艾睿光电 iRay | M6 |
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Pilot640 |
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高德红外 Guide Infrared | 红外IR |
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辉创Whetron | OSX019 |
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德赛 Desay | OX01FC |
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OSX019 |
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森云智能 Sensing | AR0147 |
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AR0231 |
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OX03C |
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IMX390 |
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ISX031 |
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OX05B |
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IMX490 |
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AR0820 |
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OX08BC |
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猎豹 Leopard Imaging | IMX490 |
|
IMX390 |
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AR0233 |
|
AR0820 |
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广州晶华精密Joctech | OX08BC |
|
IMX390 |
|
OX01FC |
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沈阳丽景科技LJI | IMX390 |
|
ISX031 |
|
OX08B40 |
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艾利光Aili-Light | OSX019 |
|
OX03C |
|
ISX031 |
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ISX021 |
|
OX08B40 |
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经纬恒润 Hirain | OV2311 |
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可搭配的配件
1. GMSL/FPDLink相机：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22505135965.19.247149fepLV0bv&id=684127192961
1M | 2M | 3M | 5M | 8M |
AR0147 | ISX021 | ISX031 | IMX490 | OX08B |
OX01F | OX03C |
| OX05B | AR0820 |
ISX019 | IMX390 |
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AR0143 | AR0231 |
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SC120AT | AR0233 |
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AR0144 | OV2311 |
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2. GMSL/FPDLink同轴线束：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22505135965.21.247149fepLV0bv&id=684821038122
两端 | 长度(米) | 防水 | 接口 |
双母头或公母头 | 2 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 3 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 5 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 7 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 8 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 10 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 12 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 16 | 支持 | GMSL或FPDLink |
双母头或公母头 | 0.5 | 支持 | Mini Fakra四合一 |
批量定制 | 1-16 | 支持 | GMSL或FPDLink |
