Orin NX 载板6xGMSL1/2

支持NVIDIA Jetson SOM核心模块
1. Orin NX
2. Orin Nano
3. Xavier NX
4. Nano
5. TX2-NX
型号:F305
GMSL接口:GMSLx6
千兆网口:2路
支持SSD:是
支持5G(M.2 Key B):是
支持4G(PCIe USB协议):是
支持WIFI(RTL8821CU):是
支持GNSS:可选
USB Host:2路USB3.0/2.0
USB OTG:支持
UART TTL:3.3V 1路
RS232:1路
RS485:1路
尺寸:155x124
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应用

       F305为一款针对NVIDIA® Orin NX™系列模块设计的计算平台载板,同时也可以兼容接入OrinNano™/ Xavier NX™/ Nano™/ TX2-NX™模块,它拥有丰富的IO接口类型包括2路千兆RJ-45、3路CAN总线、mini-PCIe可扩展4G/WIFI、6路GMSL2兼容GMSL1相机等,具备超长MTBF稳定运行能力,广泛适用于物流、安防、低速自驾、零售等行业,终端产品形态丰富可应用于机器人,无人机,无人配送车,无人船,智能执法设备等。


规格参数


类型Type

项目Items

描述 Description

SOM核心

处理器

NVIDIA Jetson Xavier NX (21TOPS)

兼容Orin NX/ Orin Nano/ Nano/ TX2-NX开套件

384核NVIDIA   Volta™ GPU 集成48TensoRT核心

6核NVIDIA   Carmel ARM® v8.2 1.4GHz 64位

LPDDR

8GB/16GB 128位LPDDR4x   1.6GHz w/ ECC

HDD存储

16G eMMC5.1核心板内置

网络接口

有线网络

支持1x千兆 RJ45

有线网络

支持1x千兆 RJ45

WIFI网络

WIFI 2.4G/5GHz 兼容   BT

4G网络

移远EC20(miniPCIe)

5G网络

移远RM500U-CN(M.2)

GNSS

L76K模块 支持GPS/北斗-2.0M定位精度

外部功能接口

M.2接口

支持M.2-Key M SSD支持,长度2280

USB接口

2xUSB3.0兼容2.0 TYPE-A叠层 (USB Hub芯片)
    1x TYPE-C USB 2.0(支持OTG,下载接口)
    1x TYPE-C Debug(USB-UART Debug接口)

Camera接口

2路GMSL   FAKRA (1颗MAX9296)

4路GMSL   FAKRA (1颗MAX96712)

支持一组4Lane CSI接口

20Pin Header

2xDI 3.3V TTL (带隔离)
   2xDO 3.3V TTL(带隔离)
   2x CAN_H/L (带隔离)
   1x RS232 (DB9)
   1x RS485 (带隔离,DB9)
   1x 同步信号(输入到GMSL 解串器)

T

T卡接口,支持热插拔

RTC

1x RTC

FAN

4-Pin风扇接口

显示接口

HDMI2.0

Button按键

Reset按键

Recover按键

LED

Power指示灯

状态指示灯

SIM

Push-pull

PCB规格

PCB板层

6

供电电源

开机

上电自开机


关机

不支持断电延时关机


供电

9~36V DC


功耗

≤30W

整机形态

尺寸

长*宽*高


散热

核心板带风扇,主动散热


外壳

无外壳

工作温度&湿度

温度

-20℃   ~ +65℃



支持相机列表


品牌

Sensor型号(YUV)

备注

舜宇Sunny

OX08B40


英特尔   Intel Realsense

D457


艾睿光电   iRay

M6


Pilot640


高德红外   Guide Infrared

红外IR


辉创Whetron

OSX019


德赛   Desay

OX01FC


OSX019


森云智能   Sensing

AR0147


AR0231


OX03C


IMX390


ISX031


OX05B


IMX490


AR0820


OX08BC


猎豹 Leopard Imaging

IMX490


IMX390


AR0233


AR0820


广州晶华精密Joctech

OX08BC


IMX390


OX01FC


沈阳丽景科技LJI

IMX390


ISX031


OX08B40


艾利光Aili-Light

OSX019


OX03C


ISX031


ISX021


OX08B40


经纬恒润 Hirain

OV2311




可搭配的配件

        1.     GMSL/FPDLink相机:

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1M

2M

3M

5M

8M

AR0147

ISX021

ISX031

IMX490

OX08B

OX01F

OX03C


OX05B

AR0820

ISX019

IMX390




AR0143

AR0231




SC120AT

AR0233




AR0144

OV2311











2.    GMSL/FPDLink同轴线束:

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两端

长度(米)

防水

接口

双母头或公母头

2

支持

GMSL或FPDLink

双母头或公母头

3

支持

GMSL或FPDLink

双母头或公母头

5

支持

GMSL或FPDLink

双母头或公母头

7

支持

GMSL或FPDLink

双母头或公母头

8

支持

GMSL或FPDLink

双母头或公母头

10

支持

GMSL或FPDLink

双母头或公母头

12

支持

GMSL或FPDLink

双母头或公母头

16

支持

GMSL或FPDLink

双母头或公母头

0.5

支持

Mini   Fakra四合一

批量定制

1-16

支持

GMSL或FPDLink


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